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常见问题

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常见的机械手有哪些种类?

根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式,下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点:
1、直角坐标式机械手:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

瑞冠自动化(武汉)有限公司,作为一家研发、设计、生产、销售、安装集一体的自动化领域的先行者,2021年为美的合肥工厂大多联胀管及烘干自动移载机项目采用了直角坐标式机械手设计原理,成绩卓越,如有类似这块功能方面的需求可联系自动化专线:82758366

自动化输送线皮带打滑怎么解决呢?

   生产企业输送生产线可根据客户对线体的不同要求(包括皮带的宽度、长度、转弯、爬坡等)进行特殊设计、制造?;队魃Ъ依吹缱裳约岸晕夜窘惺盗疾?。

      目前自动生产线设备节省了大量的时间和人工成本,同时也提高了工作效率。同样在工业发达的城市,自动生产线设备的维修成为热点。

     那么如果遇到自动化输送线皮带打滑原由及解决方案?

     1、启动速度太快也能形成打滑,此时可慢速启动。

     2、初张力太小。输送带脱离滚筒处的张力不够造成输送带打滑。这种情况一样平常发生在启动时。

     3、输送带的负荷过大,超过电机能力也会打滑。

    4、传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑。其不要缘故原由多半是输送带上有水或环境潮湿。

 

生产企业选用哪种非标生产线输送好?

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